第1章平面自由度的计算.pptVIP

§1—1运动副及其分类§1—1运动副及其分类§1—1运动副及其分类§1—1运动副及其分类§1-2机构的组成及运动简图§1-2机构的组成及运动简图§1-2机构的组成及运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1－2机构运动简图§1—3平面机构自由度的计算§1—3平面机构自由度的计算§1—3平面机构自由度的计算§1—3平面机构自由度的计算§1—3平面机构自由度的计算§1—3平面机构自由度的计算§1—3平面机构自由度的计算复合铰链常出现在下列情况：1231231231231231231、复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。两个低副m个构件在同一处铰接,构成m-1个转动副§1—3平面机构自由度的计算例：计算图示凸轮机构的自由度。解：图a)对于图b)的机构，有：F=3×2－2×2－1=1事实上，两个机构的运动相同，且F=112123解：n=Pl=21232、要除