09-刚体的平面运动.pptVIP

第1节刚体平面运动的概述和运动分解在运动时,刚体上的任意一点与某一固定平面的距离始终保持不变，则此运动称为刚体的平面平行运动。简称为平面运动。3.?运动方程 xO’=f1(t) yO’=f2(t) ?=?(t) 我们称点O’为作平面运动刚体的基点4.?刚体平面运动的合成和分解刚体的平面运动可以看成平动和转动的合成。反过来说，刚体的平面运动可以分解为平动和转动。平动部分的运动规律与基点的选择有关转动部分的运动规律与基点的选择无关5.结论平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择有关，而平面图形绕基点转动的角速度和加角速度与基点的选择无关。第2节????求平面图形内各点速度的基点法 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。vM=vo+vMo

vo----基点速度

vMo----绕基点转动速度

vMo=OM?垂直OM，指向与?一致2.?速度投影定理 同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。第3节????求平面图形内各点速度的瞬心法在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。2.平面图形内各点的速度及其分布平面图形内任一点的速度