搬运机器人、搬运系统及搬运方法.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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本发明公开了搬运机器人、搬运系统及搬运方法,搬运机器人包括机架、驱动机构、第一载物台、管道容器、机械臂和控制台。驱动机构设置于机架以驱动机架运动;第一载物台设置于机架;管道容器可拆卸地与机架和第一载物台中的至少一者连接,管道容器与第一载物台同步运动,管道容器与第一载物台配合以承接管状物料;机械臂可转动地设置于第一载物台和机架中的至少一者上,机械臂上安装有用于吊载物料的吊钩,机械臂沿其长度方向可伸缩设置;控制台与驱动机构配合以控制驱动机构,控制台与机械臂配合以控制机械臂运动。本发明的搬运机器人能够

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117163582A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311311188.7B65G57/18(2006.01)

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