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几类通信拓扑下多智能体系统H_∞容错一致性控制研究

几类通信拓扑下多智能体系统H_∞容错一致性控制研究

随着现代科技的飞速发展，多智能体系统作为一种新兴的控制理论和技术，已经成为了当前研究的热点之一。多智能体系统是由多个智能体（即控制器）组成的网络系统，这些智能体通过信息交换和协同合作来实现系统的统一目标。在实际应用中，多智能体系统常常面临着各种不确定性和故障，因此对于其容错一致性控制的研究成为了当前的关注方向之一。本文将围绕几类通信拓扑下多智能体系统的H_∞容错一致性控制展开详细论述。

首先，我们来了解一下H_∞容错一致性控制的基本概念和目标。H_∞容错一致性控制是指