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- 2023-12-06 发布于四川
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本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种路线规划方法、路线规划装置、机器人及介质，其中，一种路线规划方法，通过将获取到的被监控区域在目标时间段内的人群图像集合，输入训练好的人群流动预测模型中，再通过该训练好的人群流动预测模型进行人群流动预估，进而得到人群密度图集合与人群流动图，将目标人群密度图与人群流动图进行聚类处理，所得到的目标人群密度簇能够反映目标时间段后被监控区域的人流密度分布情况，再以目标人群密度簇所在位置为终点进行路线规划所得到的行驶路线，能够让机器人的抵达人流密度最大的区域，避免机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111291690A
(43)申请公布日
2020.06.16
(21)申请号20201
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