金针菇连续式采收机采收装置设计.docx

摘要

金针菇营养丰富，而且口感非常好，因而金针菇成为了备受人们欢迎的食物之一，因而也带动了金针菇的种植和销量越来越大。目前金针菇的生产是以手工作业为主，存在效率低下、成本过高、品质不易保证等弊端。因而金针菇的生产制造过程向着自动化、高效率的方向转化显得迫在眉睫。本位正是基于这样一个背景之下，对金针菇采收装置进行设计，该装置采用了目前比较先进的机械手技术与传统的机械装置相互配合，来实现金针菇的自动采收。与其他同类装置相比，主要侧重体现能实现自动化采收功能，而且能提高生产效率，采收品质能得到较好地保证。

关键词：机械手自动化金针菇采收

一、引言

1.1研究背景

金针菇富含人体所需要的