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无人清扫车道路边角清扫路径规划方法.pdfVIP

无人清扫车道路边角清扫路径规划方法.pdf

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    本发明涉及一种无人清扫车道路边角清扫路径规划方法，属于无人清扫车清扫路线规划技术领域。该方法通过使无人清扫车在初始点位朝各个方向尽可能前进并在无人清扫车发生碰撞后立马后退至初始点，确认待清扫区域中无人清扫车能到达的区域以及需要无人清扫车进行清扫的区域，能够有效提高最终规划出的路线对待清扫区域的覆盖率，提高无人清扫车使用该方法规划出的路径进行清扫时的清扫效果。通过规划无人清扫车的边角区域无碰撞清扫路线，使无人清扫车对清扫区域及时地全面清扫，从而提升无人清扫车的清扫效率和清扫效果，同时，无碰撞路线也

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117170387A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202311314377.X

    (22)申请日2023.10.11

    (71)申请人合肥中科智驰科技有限公司

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