75_三相感应电动机直接转矩控制.pdfVIP

现现代代电电机机控控制制技技术术

第4章三相感应电动机

直接转矩控制

现代电机控制技术第第44章章三三相相感感应应电电动动机机直直接接转转矩矩控控制制

第4章三相感应电动机直接转矩控制

4.1控制原理与控制方式

4.2控制系统

4.3间矢量调制

4.4直接转矩控制与矢量控制的联系和比较

4.5直接转矩控制仿真举例

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现代电机控制技术第第44章章三三相相感感应应电电动动机机直直接接转转矩矩控控制制

对电动机的控制归根结底是要实现对电磁转矩的效控制。在感应

电动机矢量控制中，基本的控制思想是将定子电流作为控制变量，通过

控制定子电流励磁分量来控制转子磁场、气隙磁场或者定子磁场，在此

基础上，通过控制定子电流转矩分量来控制电磁转矩。为此，先要进行

磁场定向，然后通过矢量变换，将磁场定向MT轴系中的定子电流励磁

分量和转矩分量变换为ABC轴系中的三相电流。总之，是通过控制定

子电流来间接控制电磁转矩。在这一过程中，磁场定向、矢量变换和定

子电流控制是必不可少的。

直接转矩控制与矢量控制不同，它是直接将定子磁链和转矩作为控

制变量，无需进行磁场定向、矢量变换和电流控制，因此更为简捷和快

速，进一步提高了系统的动态响应能力。

本章分析了直接转矩控制的基本原理，对直接转矩控制和矢量控制

进行了比较性分析，对直接转矩控制尚存在的技术问题做了简要说明。

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现代电机控制技术第第44章章三三相相感感应应电电动动机机直直接接转转矩矩控控制制

4.1控制原理与控制方式

4.1.1基本原理

4.1.2定电压矢量作用与定磁链轨迹变化

4.1.1基本原理

由矢量控制方程(1-164)已知，电磁转矩可表示为

t?pψ?i(4-1)

ess

式中，ψ是定磁链矢量，i是定电流矢量，两者都是以定三相轴系

ss

表示的空间矢量。

在定三相轴系中，定磁链和转磁链矢量可表示为

ψ?Li?Li(4-2)

sssmr

ψ?Li?Li(4-3)

rmsrr

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现代电机控制技术第第44章章三三相相感感应应电电动动机机直直接接转转矩矩控控制制

由式(4-2)和式(4-3)，可

ψsLm

i??ψ(4-4)

s??r

LLL