执行机构工作原理及使用方法(1).pptxVIP

第二章执行机构的种类及使用方法;执行元件的特点;2.2执行元件的种类及性能;机电一体化系统对执行元件的基本要求;常用伺服控制电动机的控制方式;机电一体化系统

对伺服控制电动机的基本要求;伺服控制电动机基本特性;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。5月-215月-21Friday,May28,2021

10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11:57:5311:57:5311:575/28/202111:57:53AM

11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。5月-2111:57:5311:57May-2128-May-21

12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。11:57:5311:57:5311:57Friday,May28,2021

13、Hewhoseizetherightmoment,istherightman.谁把握机遇，谁就心想事成。5月-215月-2111:57:5311:57:53May28,2021

14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。28五月202111:57:53上午11:57:535月-21

15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。五月2111:57上午5月-2111:57May28,2021

16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/5/2811:57:5311:57:5328May2021

17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。11:57:53上午11:57上午11:57:535月-21

1、Geniusonlymeanshard-workingalloneslife.(Mendeleyer,RussianChemist)?天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30

2、Ourdestinyoffersnotonlythecupofdespair,butthechaliceofopportunity.(RichardNixon,AmericanPresident)命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三

3、Patienceisbitter,butitsfruitissweet.(JeanJacquesRousseau,Frenchthinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021

4、Allthatyoudo,dowithyourmight;thingsdonebyhalvesareneverdoneright.----R.H.Stoddard,Americanpoet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57

5、Youhavetobelieveinyourself.Thatsthesecretofsuccess.----CharlesChaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday,May26,2021May21Wednesday,May26,20215/26/2021

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;2.3.1直流电机驱动;2.普通直流电机工作原理;3.无刷直流电机工作原理;二.直流电机结构

1.普通直流电机结构;图2-4直流电机主磁极;图2-5直流电机换向极;图2-6直流电机电刷装置;图2-7直流电机电枢;图2-8直流电机换向器;2.无刷直流电机结构;2.直流电机PWM调速原理;3.PWM功率放大器;H型PWM功率放大器;直流电机的调速方式;典型直流伺服电动机控制数学模型;2.3.3步进电机驱动;（1）反应式步进电机结构和工作原理;（a）两相两拍工作示意（b）两相四拍工作示意;图2-18永磁式步进电机运行模拟;二、步进电机的性能参数;4、最高运行频率fmax：;三、步进电机的驱动系统构成;四、脉冲分配器;;;;;;高低压功率放大器;（2）功率放大器;3.电流检测型驱动;