一种主动式的胶囊机器人系统及其控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.7万字
约 14页
2023-12-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种主动式的胶囊机器人系统及其控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本说明书实施例提供一种主动式的胶囊机器人控制方法，收集样本用户的身体状态、身体管理临时策略和实施身体管理临时策略后腔体蠕动特性的漂移数据，以腔体蠕动特性的漂移数据为训练标签，以样本用户的身体状态、身体管理临时策略输入样本训练蠕动特性漂移预测模型，获取当前病例的身体状态、身体管理临时策略，利用该模型预测当前病例的腔体蠕动特性的漂移数据，对胶囊机器人采集的腔体图像进行三维重建，得到腔体三维形态，利用腔体蠕动特性的漂移数据对腔体三维形态进行演化，得到腔体三维形态在未来的动态变化时序，计算靶点位置动态变

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117179679A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311151947.8

(22)申请日2023.09.07

(71)申请人复旦大学

地址200000

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

用户编号：5333241143000144

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种主动式的胶囊机器人系统及其控制方法.pdfVIP