基于运动补偿对图像进行时间域滤波的方法.pdfVIP

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2023-12-09 发布于四川
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基于运动补偿对图像进行时间域滤波的方法.pdf

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本发明公开了一种基于运动补偿对图像进行时间域滤波方法，包括：采用自回归滑动平均模型对得到的陀螺仪误差进行建模，利用数据的变化规律对模型参数进行估计，建立陀螺仪误差模型；利用陀螺仪误差模型得到的去除误差的陀螺仪数据，对相机旋转矩阵进行计算，利用旋转矩阵对旋转图像进行反向补偿，得到消旋图像。通过对图像运动矢量序列进行卡尔曼滤波得到图像随机抖动，根据随机抖动对消旋图像进行运动补偿，得到稳定图像以及图像的主观运动矢量；利用基于大图坐标系的差分图中运动目标检测算法对稳定图像中的目标进行检测。本发明检测灵敏

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117201701A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202311089986.X

(22)申请日2023.08.28

(71)申请人南京理工大学

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