武器与对抗机器人的多传感器信息融合技术.docxVIP

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摘要

机器人竞赛兵器对抗项目是一项对抗性质很强的比赛，机器人需要通过自身多种传感器(超声波，激光，红外避障等)去识别，判定敌方机器人的位置和大致的移动方向，进而通过算法计算出敌放机器人的运动轨迹去将对方的敌机推至擂台下方从而获取胜利。又由于在机器人移动和攻击时，需要实时准确的进行感知环境变化，单一的传感器又不能很好的进行多方位检测，存在很大的局限性。在世界各国中传感器技术是一个十分重要的领域，传感器技术的发展在国家经济发展及推动中起着十分重要的作用。在日常生活中多传感器融合技术也运用的十分繁多，比如在环境保护中，文物保护，宇宙开发，以及医学诊断中都运用的十分的广