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第一章绪论
1.1概述
智能循迹小车,也可以叫做AGV，是在五十年代诞生的一种新兴机器人。智能小车可以通过引导行走，遵从规定的路线实现前进的一种小车。
一般应用于工业运输之中，它们大多使用电池作为主要能源，偶尔也会有一些采用新能源动力，可以通过人为的电脑程序编程来进行设计，从而控制其行动轨迹及其他的一些动作，对于一些可以采用人为固定轨道来确定其行动路线，就能实现自动智能的运输。
AGV还拥有极强的智能化、自动化，能够根据需求的改变从而改变轨迹，并且其价格相比于传统的传送带等运输方式较低，能够智能的装卸货物，实现整体的全自动化，除了这些，他还有能源简洁无污染，行动没有噪音，能够应用于不同的场所。
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