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（（完完整整版版））⾃⾃动动控控制制原原理理期期末末考考试试复复习习题题及及答答案案

⼀、填空题

1、线性定常连续控制统按其输⼊量的变化规律特性可分为_恒值控制_统、随动统和_程序控制_统。

2、传递函数为[12(s+10)]/{(s+2)[(s/3)+1](s+30)}的统的零点为_-10_，极点为_-2__，增益为_____2_______。

3、构成⽅框图的四种基本符号是：信号线、⽐较点、传递环节的⽅框和引出点。

4、我们将⼀对靠得很近的闭环零、极点称为偶极⼦。

5、⾃动控制统的基本控制⽅式有反馈控制⽅式、_开环控制⽅式和_复合控制⽅式_。

6、已知⼀统单位脉冲响应为tetg5.16)(-=，则该统的传递函数为

。

7、⾃动控制统包含_被控对象_和⾃动控制装置两⼤部分。

8、线性统数学模型的其中五种形式是微分⽅程、传递函数、__差分⽅程_、脉冲传递函数_、__⽅框图和信号流图_。

9、_相⾓条件_是确定平⾯上根轨迹的充分必要条件，⽽⽤_幅值条件__确定根轨迹上各

点的根轨迹增益k*的值。当n-m_2_时,开环n个极点之和等于闭环n个极点之和。10、已知⼀统单位脉冲响应为

t

etg25.13)(-=，则统的