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H桥驱动电路原理

时间:2007-08-07?来源:机器人探索?作者:?点击：?18260??字体大小:【大?中?小】

一、H桥驱动电路

???图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

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图4.12H桥驱动电路

???要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

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图4.13H桥电路驱动电机顺时针转动

图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

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图4.14H桥驱动电机逆时针转动

二、使能控制和方向逻辑

???驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

???图4.155所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一样，图4.15所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。）

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图4.15具有使能控制和方向逻辑的H桥电路

???采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。

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图4.16使能信号与方向信号的使用

???实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

附两张分立元件的H桥驱动电路：

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基于H桥级联型逆变器PWM控制策略的研究时间：2009-12-2412:01:25来源：传动网作者：于志亮秦涛王国强

1引言

H桥级联型多电平变换器采用多个功率单元串联的方法来实现高压输出，其输出多采用多电平移相式PWM控制方式，以实现较低的输出电压谐波，较小的dv/dt和共模电压及较小的转矩脉动。为实现高压，只需简单的增加单元数即可，该种实现方式的技术难度小。每个功率单元都是分离的直流电源，之间是彼此独立的，对一个单元的控制不会影响其他单元。H桥级联型逆变器与单桥逆变器的实现方式主要区别在于PWM的控制方式上，本文对H桥级联型逆变器的PWM控制方式进行探讨。

2H桥级联型逆变器结构

每个功率单元都是一个独立的直流电源，其设计方式如下图1所示：

图1功率单元结构框图

根据上图对功率单元的描述可知，此种实现方式的功率单元可以产生三种电平，即+Udc、0、-Udc。当S1和S4导通，S2和S3关闭时，负载得到电压+Udc;当S2和S3导通，S1和S4关闭时，负载得到电压-Udc;当S1和S3（或S2和S4）导通，S2和S4（或S1和S3）关闭时，负载得到电压0（注意：在控制的过程中，要严格避免同一桥臂两功率器件同时导通，即同一桥臂的两路控制信号要求是反向的）。因此可见，当使用不同的PWM控制策略，便可以产生不同的PWM波形。

3载波移相控制理论

一般来说，N电平的逆变器调制，需要N-1个三角载波。载波移相调制法中，所有三角波均具有相同的频率和幅值，但是任意两个相邻