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智能装配单元机械结构和电气控制

一、智能装配单元机械结构图6-1智能装配单元设备组成

二、智能装配单元电气控制1.电源控制

(1)主电源供电电源控制主要实现电源接入和分配的功能，交流220V电源经过主电路开关和断路器，再经过滤波器滤波之后给装配单元供电。图6-2主电源供电电路图

二、智能装配单元电气控制(2)开关电源供电装配站中有两个开关电源，PS1用来给PLC及传感器等供电，PS2主要给滑台电动机与驱动器供电，滑台电动机为步进电动机，驱动器需要DC18～40V电压，这里采用24V电压供电。图6-3开关电源供电电路图

二、智能装配单元电气控制2.夹具控制图6-4装配夹具夹爪控制电路图

二、智能装配单元电气控制3.输入/输出控制

(1)PLC控制器供电DC24V供电电路为PLC系统中CPU模块、DI/DQ输入/输出模块、触摸屏视觉光源、视觉主机供电。图6-5PLC控制器供电电路图

二、智能装配单元电气控制(2)输入/输出模块电路输入/输出模块主要用来控制滑台移动和旋转台翻转，是常规的PLC轴运动控制。图6-6输入/输出模块电路图

二、智能装配单元电气控制4.通信端口分配

(1)I/O口定义PLC输入/输出端口信号主要是滑台和旋转台的轴控制信号，滑台信号有左、右限位及回零信号；旋转台做圆周运动，有旋转轴回零信号，通信端口分配见表6-1。表6-1通信端口分配(2)通信网络网络连接分配是将各设备用网线连接至本站的交换机，进而实现组网，如图6-7所示。

二、智能装配单元电气控制图6-7通信网络