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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
学号
课程设计
题目学院专业班级姓名
指导教师
直流电机PI控制器稳态误差分析
自动化学院
电气工程及其自动化
刘志立
2012年1月13日
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名：李铭初专业班级：电气1002班
指导教师：刘志立工作单位：武汉理工大学自动化学院
题目:单级移动倒立摆建模及串联PID校正
初始条件：
图示为一个倒立摆装置，该装置包含一个小车和
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