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矿井电机车行人监测报警系统的研究的开题报告

一、课题背景及研究意义

矿井是一种特殊的地下工作环境，因为其封闭性、狭小、低洼等特点，使矿工的劳动保障面临巨大的挑战。在矿山作业中，电机车作为煤矿主要交通工具，在运输生产过程中广泛使用，但电机车行人监测报警系统尚未完善，且事故率较高，矿山安全事故中电机车事故占有很大的比例，严重威胁到工人的生命安全，也严重限制了煤矿的生产效率和经济效益的发挥。因此，研制开发一种有效的矿井电机车行人监测报警系统对煤矿安全生产有着重要的意义。

二、前置工作及研究内容

前置工作主要包括对矿井环境和煤矿电机车特点的分析，以及现有矿井电机车行人监测报警系统的调研和分析。其中涉及到煤矿电机车运动学、矿井通道、灯光情况等因素，研究内容包括：

（1）电机车行人监测报警系统的原理和设计方案。

（2）监测报警系统中各种传感器的选型和电路设计。

（3）基于STM32单片机的硬件配置和程序设计。

（4）系统软件的开发和测试，以及可靠度分析。

三、研究目的

本研究的主要目的是开发一种可靠的矿井电机车行人监测报警系统。通过对矿井电机车行人监测报警系统的研究、设计，实现狭小空间、不良环境下的电机车与行人安全检测和产品设计，通过防止矿井电机车与行人相撞，提高煤矿安全生产效率，减少和避免矿井事故的发生，提升工作效率和劳动保护指导与技术支持。

四、研究方法和技术路线

研究方法主要采用文献调研