数字信号处理 第五章数字信处理 第五章数字信号处理 第五章数字信号处理 第五章.pptxVIP

第5章无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计方法;5.1基本概念;5.1.2滤波器的技术指标;在通带内，幅度响应以最大误差±δ1逼近于1，即：;通带允许的最大衰减（波纹）Ap和阻带应达到的最小衰减

As。Ap及As的定义分别为：;5.1.3FIR型滤波器和IIR型滤波器;2、FIR滤波器

FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)是有限长的，即0≤n≤N-1。FIR滤波器的系统函数为：

（5-6）;5.1.4滤波器的设计步骤;5.2 IIR滤波器设计的特点;求的理想频率响应幅度|Hd;第二步，求在此最佳准则下滤波器系统函数的系数ak,bk。一般是通过不断改变滤波器系数ak、bk，分别计算ε;最后，找到使ε为最小时的一组系数ak,bk，从而完成设计。;5.3常用模拟低通滤波器的设计方法;5.3.1由幅度平方函数来确定系统函数;任何实际可实现的滤波器,其系统函数Ha(s)的极点一定落在s的左半平面，所以左半平面的极点一定属于Ha(s)，则右半平面的极点必属于Ha(-s)。;5.3.2巴特沃思低通逼近;将Ω=s/j代入幅度平方函数式（5-8）中,可得：;（5-11）;或：;要求N是一个整数且满足指标要求，就必须选：;N;例5-1导出三阶巴特沃思模拟低通滤波器的系统函数，设Ωc＝2rad/s。;六个极点sk为:;例5-2设计一个满足下面要求的模拟低通巴特沃思滤波器：;为了准确在Ωs满足指标要求，由式（5-16）得：;5.3.3切比雪夫低通逼近;切比雪夫Ⅰ型低通滤波器的幅度平方函数为:;当N≥1时，切比雪夫多项式的递推公式为：;（1）当Ω＝0，N为偶数时，(j0)=1。;切比雪夫滤波器的三个参数一般是预先给定的;ε是与通带波纹有关的一个参数。通带波纹Ap表示成：;N的数值由阻带衰减来确定。设阻带起始点频率为Ωs，此时阻带幅度平方函数值满足：;得：;对Ωs求解，可得：;5.4 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器;图5-9脉冲响应不变法的映射关系;5.4.2混叠失真;5.4.3模拟滤波器的数字化方法

设模拟滤波器的系统函数Ha(s)只有单阶极点，且假定分母的阶次大于分子的阶次，故：;数字滤波器的系统函数：;从式（5-35）看出，数字滤波器频率响应幅度:;例5-3设模拟滤波器的系统函数为;模拟滤波器的频率响应Ha(jΩ)以及数字滤波器的频率响应;5.5 用双线性变换法设计IIR数字滤波器;正??变换实现将S平面的整个虚轴jΩ压缩到S1平面jΩ1轴上的-;再将S1平面通过以下标准变换关系映射到Z平面：;（5-45）

即S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。

（2）其次，将s=σ+jΩ代入式（5-44），得：;5.5.3优缺点

1、优点

避免频率响应的混叠现象;2、缺点 频率的严重非线性关系

首先，一个线性相位的模拟滤波器经双线性变换后得到非线性相位的数字滤波器，不再保持原有的线性相位了；

其次，这种非线性关系要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段常数型的，即某一频率段的幅频响应近似等于某一常数。

最后，对于分段常数的滤波器，双线性变换后，仍得到幅频特性为分段常数的滤波器，但是各个分段边缘的临界频率点产生了畸变，需通过频率的预畸来加以校正。;图5-14双线性变换法幅度和相位特性的非线性映射;5.5.4模拟滤波器的数字化方法

由Z变换与拉式变换关系，得数字滤波器的系统函数：

（5-47）

频率响应：

（5-48）

1、查表法

设模拟系统函数的表达式为：;（5-49）;表5-2双线性变换法中Ｈa(s)的系数与H(z)的系数之间的关系;图5-15双线性变换时频率的预畸变;（1）如果已知ω1、ω2、ω3、ω4及采样频率(1/T)，则直接利用式（5-46）：;得到模拟滤波器Ha(s)的转折频率Ω１、Ω2、Ω3和Ω4,经双线性;例5-4设计一个一阶数字低通滤波器，3dB截止频率为ωc

=0.25π，将双线性变换应用于模拟巴特沃思滤波器。;将双线性变换应用于模拟滤波器，有：;例5-5用双线性变换法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波;3、将Ωc代入三阶模拟巴特沃思滤波器Ha(s)，得：;图5-16 用双线性变换法设计得到的三阶巴特沃思数字低通滤波器的频响;5.6 设计IIR滤波器的频率变换法;表5-3截止频率为Ωc的模拟低通滤波器到其它频率选择性滤波器的转换公式;5.6.1模拟低通滤波器变换成数字低通滤波器;例5-6用脉冲响应不变法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4kHz（即采样周期为T=250μs），其3dB截止频率为fc=1kHz。;将上式进行因式分解并表示成如下的部分分式形式：;将ωc=ΩcT=2πfcT=0.5π代入上式，得：;图5-