电机学课件002-直流电机篇.ppt

直流电机

D.C.Machines2023电机学第2篇电气工程及其自动化1

第5章直流电机的运行分析第6章直流电机的运行特性本篇主要讨论直流电机的根本结构和工作原理，讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反响及影响、换向及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。第4章直流电机概览2

本篇主要内容直流电机的工作原理和根本结构直流电枢绕组〔难点〕空载和负载时直流电机的磁场〔难点＋重点〕直流电机的感应电动势和电磁转矩〔重点〕直流电机的根本方程〔重点〕直流发电机的运行特性〔重点〕直流电动机的运行特性〔重点〕直流电动机的起动、调速和制动3电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

第4章直流电机概览4.1直流电机的用途和根本工作原理4.2直流电机的结构4.3直流电机的励磁方式返回4.4直流电机的额定值4电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

4.1直流电机的工作

原理和根本结构直流电机的用途直流电机的根本结构5电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

4.1.1直流电机的用途优点调速范围宽广、平滑、经济；过载、起动、制动转矩大。直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。直流电动机的特点：缺点结构复杂、本钱高；可靠性较差。6电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

4.1.2直流电机的工作原理直流发电机的原理直流电动机的原理D.C.GeneratorMotor7电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

1、直流电动势的产生电磁感应定律：满足右手定那么为随时间正负交变的电动势结论：8电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

结论：为脉动的直流电动势。由于旋转电刷和静止换向器的作用，9电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

2、平均电磁转矩的产生电磁力定律：满足左手定那么以单线圈简化模型为例，进行分析。显然，在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。10电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。11电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

要点小结单个线圈中，电动势是交变的；通过换向器与电刷的配合，可以将交流电通过机械“整流〞的作用，转换成脉动的直流电；为了减小脉动影响，实际的电枢绕组由多个线圈串联构成。12电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

4.2直流电机的根本结构13电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

主磁极换向磁极电刷装置机座端盖电枢绕组电枢铁心换向器转轴磁极铁心励磁绕组电刷刷握绝缘支架压紧力调整装置定子转子直流电机〔产生励磁磁场〕〔产生电动势，流过电流，产生电磁转矩〕14电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

直流电机的根本结构风扇机座电枢铁心和绕组主磁极电刷换向器接线板接线盒励磁绕组端盖15电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

更多的直流电机16电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

励磁绕组、换向器、电刷17电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

励磁方式IfUEaI+-IaUEa,IaI+-UfIf+-IfEaI+-IaUIaEaI=If+-U并励串励复励他励自励Ia=IIa=I+IfIa=I=IfIa=I+If电枢：Armature磁场：FieldU=Uf4.318电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

4.4直流电机的额定值额定功率PN〔W，kW〕额定电压UN〔V，kV〕额定电流IN〔A，kA〕额定转速nN〔r/min〕额定励磁电压UfN〔V，kV〕额定状态下电机的输出功率发电机：PN=UNIN〔电功率〕电动机：PN=UNINηN〔机械功率〕额定效率ηN额定转矩TN19电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电机教研室

额定条件下电机所能提供的功率指电刷间输出的额定电功率发电机指轴上输出的机械功率电动机发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。在额定工况下，电机出线端的平均电压在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速.对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。20电机学教案，2023南昌大学信息工程学院电