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本发明公开了一种轨道缺陷的检测方法及系统。本发明利用多种传感器采集轨道表面和内部的多模态数据,如可见光图像、深度图像、声波图像、温度图像、微波反射信号图像,基于深度神经网络和注意力机制的多模态融合算法对采集的多模态数据进行特征提取和融合,生成综合特征向量,基于图像分割、语义分析和支持向量机的分类器对所生成的综合特征向量进行分类,判断是否存在缺陷以及缺陷类型,基于卷积神经网络和条件随机场的图像分割对所生成的综合特征向量进行划分,得到轨道表面和内部的缺陷区域,实现对轨道表面和内部数据的加密保护和共享
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218107A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311286451.1G06V10/82(2022.01)
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