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本发明公开了一种可谐波检测的供电电缆行走机器人,包括:与机械臂部连接的行走单元,与机身连接的若干检测单元,以及与行走单元与检测单元连接的用户单元;若干固定部与若干滑动部设置在机械臂组上;控制开关组设置在行走单元内部,真空泵与控制开关组连接,双作用气缸与真空泵连接;行走单元内壁一侧设置有永磁铁;控制开关组内设置有第一无线接收模块;旋转开关组设置在检测单元内部,若干磁极转换组件与旋转开关组连接,旋转电机与旋转开关组电性连接,谐波检测组件设置在检测单元内部;旋转开关组内设置有第二无线接收模块。本发明在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207206A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311112874.1
(22)申请日2023.08.31
(71)申请人宿迁学院
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