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基于PLC小型搬运机械手系统设计

摘要

机械手在先进制造领域中是一个发展极其具有非常重要研究意义的角色。它可以运输货物,而不是完成项目人力繁重的劳动。可以通过技术实现中国企业发展生产的机械化和自动化,能在有害物质生活环境下操作以保护我们自己人身安全,因此被广泛研究方法应用。

纵观本文,机器人的基础上发展,与机器人手的技术体系与气动驱动器和机械的建议设计的PLC控制设计的最近的分析相结合。采用这样一个企业整体化的设计技术发展学生思想,充分利用考虑了软、硬件各自的特点并进行科学有效互补优化。料分拣机器人,实现结构,驱动系统和控制系统的整体结构分析与设计..使用在其发展管理系统的驱动器的气动驱动器

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