时间依赖型线性切换系统的控制器设计.doc

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2023-12-17 发布于湖北
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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文

时间依赖型线性切换系统的控制器设计

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摘要

目前学术界关于混杂系统的研究成果绝大部分是针对切换系统的。由于切换逻辑的存在以及切换系统本身出现的各种不确定因素，致使切换系统的复杂性大大提高，这使得在系统的控制与分析中遇到了很多挑战与问题需要去解决。因此，学术界众多专家学者们对于切换系统及其稳定性的研究具有相当重要的科研价值与实际意义。本文以线性切换系统为研究对象。借鉴国内外已有的研究成果，采用基于时间的切换信号设计方法为其设计满足要求的控制器。文章的主体方向概括如下：

首先对混杂系统、切换系统的基本