机床用PMSM自抗扰滑膜控制系统设计.doc

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2023-12-17 发布于湖北
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机床用PMSM自抗扰滑膜控制系统设计.doc

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机床用PMSM自抗扰滑膜控制系统设计

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1绪论

1.1研究背景及研究意义

是把电机励磁部分用永磁体取代电线圈产生磁场的一种电机。人类史上第一台电动机便是永磁电机，它在三百年以前被研究学者所创造出来，形成磁场的方法就是利用永磁材料励磁。但是，一段时间后科学家们却又把兴趣转向了电线圈励磁，因为三百年前人们加工生产的永磁体是纯天然开采的磁铁矿石，天然磁石励磁的弊端显而易见，它不但在磁能的密度方面表现较差，而且当时加工矿石的手段十分有限，导致设计师所设计的电动机很笨重不利于实际生产操作，大体积的机器不是人们所希望的。稀土永