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1绪论
1.1研究课题的目的
点云[1]是由3D扫描硬件收集的空间中的一组数据点，是传感器检测到的3D位置的集合，由给定坐标系定义。点云通常由3D扫描仪产生，3D扫描仪测量周围物体外表面上的大量点。例如，在3D坐标系统中，点云可以定义一些真实或创建的物理系统的形状。点云用于创建3D网格和用于3D建模的其他模型，用于许多技术和应用领域：建筑，质量评估和保证，军事三维制图[2]，环境监测，农业和林业，数字娱乐[3]，生活中随处可见的电影和其他娱乐节目等。点云描述的物体可以小到几毫米，或者像整个城市一样大，包括建筑物，道路，树木和汽车。在坐标信息旁边，它们还可以包括颜色，映射到每个单独的3D点，从
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