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基于malab的rogowski线圈仿真研究

1主电流自适应有机溶剂误差

罗格wki（ro格whol）线圈也被称为磁位计。它实际上是一个特殊的空心线圈，没有铁磁心。磁饱和，磁力和浅层材料的稳定，以及几乎没有测量电量的限制。它因被测电流所产生的磁场变化而感应出相应的电势，本身并不与被测电流回路存在直接电的联系。

由于罗氏线圈频带较宽、自身的上升时间可以做得非常小，因此适于测量快速变化的大电流。根据文可知，罗氏线圈的应用范围主要集中在：利用它测量脉冲电流、暂态电流、稳定交流大电流以及继电保护用电流监测等方面。

2摩擦器及电阻

罗氏线圈是均匀密绕在一个由塑料棒（例如聚酰胺）构成的环形骨架上，线圈两端接终端电阻RS，进行电流测量。当电流I1(t）变化时，线圈所感应的电势e(t）为：

式中：M,L0,n和S分别为线圈互感、自感、匝数和截面积；μ0为真空磁导率。由等值电路有：

式中：R0和i2(t）为线圈内阻和感应电流，uS为终端电阻RS端电压。当R0+RS较大且电流的变化率不是很大，即满足ωL0R0+RS时，则被测电流为：

这种罗氏线圈实质上相当于一个微分环节，要使输出信号还原为被测电流形状，就必须后接一个积分还原电路。

3构造背景对余论

现分两种截面（即矩形和圆形，见图1(a）和（b））形状，讨论罗氏线圈等值电路中结构参数和电磁参数之间的相互影响。

(1）当罗氏线圈为矩形心架结构时，图2(a）中D为中心直径（D=2rc），满足：

式中：b,a和rc分别为线圈外径、内径和中心半径。h和c分别为线圈宽度和厚度，该线圈互感MJ:

式中线圈矩形横截面面积为S=4hc,MJ和L0的相对误差分别为：

式（3）和式（4）表明，在矩形心架线圈上均匀密绕n匝导线时（即δn=0），则线圈自感L0和互感MJ的相对误差均取决于线圈心架参数h和rc（或D）。

(2）当罗氏线圈为圆形心架结构时，见图1(b）。图中：d为圆形截面直径；D为中心直径（D=2rc），圆形截面线圈的互感MY为：

圆形截面互感MY值的相对误差：

式（5）和式（6）表明，在圆形心架线圈上均匀密绕时，线圈自感L0和互感的相对误差均取决于线圈结构参数d和rc（或D）。

以δL为y轴，以x=h/rc或者x=d/D为x轴，分别作出矩形和圆形心架截面时δL与x的关系曲线（δL-x），见图2。由图2可知：在相同x前提下，圆形截面要比矩形更有利于减小δL（或δJ，δY）。

将式（1）变换为相量表示：

则终端电阻端电压uS的相量表示：

当终端电阻RS→∞时，由式（7),(8）得：

联立式（8),(9）可得：

根据式（10）画出罗氏线圈相量图，见图3。因此罗氏线圈的相角和幅值误差分别为：

式（10）和式（11）表明，罗氏线圈的相角和幅值误差不仅取决于线圈的心架结构参数，还取决于线圈终端电阻RS，线圈内阻R0，线圈自感L0等电磁参数。

下面讨论导线内阻R0与线圈结构参数的关系。假设x=b/a，矩形截面线圈的内阻R0为：

式中：ρ和λ分别为导线电阻率（Ω·m）和导线直径（m）。当a=0.050m，λ=0.001m时，分别作出c=0.005m和c=0.010m时的R0与x的关系曲线，见图4。在a=0.050m,c=0.005m时，分别作出λ=0.001m和λ=0.0005m时的R0与x的关系曲线，见图5。当x=1.1（即b=0.055m,a=0.050m时），c=0.005m时，讨论导线内阻R0（Ω）与λ（mm）的关系曲线见图6。

分析图4和图5可知，在x=1.0～1.5范围内，R0-x近似成线性关系。由图4～6可得，如果希望线圈内阻较小，在λ和c一定时，可以适当减小x；在x一定时，可以适当增加λ和减小c。

4类同线圈的动态特性

分析罗氏线圈的动态特性有利于研究线圈结构和电磁参数对其性能的影响，从而优化线圈结构和电磁参数，以确保线圈测量系统的准确与可靠。联立式（1）和式（2），假设初始条件为0，根据拉氏变换（s为拉氏算子），则线圈的传递函数为：

式中：α=（RS+R0)(nM）。该方程全为实系数，且α0，所以，该线圈（传感器）的所有极点分布在虚轴的左半边，确保了该传感器测试系统的稳定性，其单位阶跃响应的时域中表达式为：

以矩形截面线圈为例，分析其结构和电磁参数对线圈动态特性的影响，则线圈内阻：

因此，α为：

当线圈为圆形截面时，推得α为：

图7和图8为线圈的环形骨架中心直径D=0.1m,RS=137Ω，h=0.005m,c=0.01m时，在匝数n分别选取1000,1500,2000时，借助Matlab软件仿真计算线圈的阶跃响应、幅频和相频特性。分析图7和图8可知：匝数越少，线圈电压的上升时间越短，响应速度越快，并且线圈的高频特性越明显。当然匝数越少，线圈与磁场交链的磁