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计算机控制技术试题

一、 填空题（每空2分，共20分）

.闭环控制系统是使被控量有较高的精度 。

.控制系统常常按其开环传送函数中所含积分 环节个数来分类，分为“0”型，“I”

型系统等。

在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 相同。

4.控制系统开环对数频率特性中的截止频率?c的大小通常反映系统的快速性 ，而相

位裕度?M反映了系统运动的。

系统的稳态误差与运动平稳度有关。

在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中等三种信号变换最重要。

.若已给闭环系统的自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取为。

.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。

.平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出y（k）=。

二、 简答题（每题6分，共30分）

简述积分饱和的作用及抑制方法。

说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。

说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。

说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。

简单说明大林算法及使用场合。

简述常态干扰的抑制方法。

简述计算机控制系统的典型形式。

.已知闭环系统如图1所示，

试问：1）若R（s）为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？

）若N（s）为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？

3）R（s）、N（s）同时作用时，