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附件三：

汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析

一、模型建立及臂架回转过程受力分析

汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G

0

为下车重量；G

1

为上车

和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e、e为G、G

0 1 0 1

位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R、R、R、R分别是

1 2 3 4

四支腿的支反力,其中R、R为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机

3 4

支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。

为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。

1、支点反力计算公式

由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:

1?

图1 四支腿反力简图

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