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引言
社会发展至今，高压输电线路是长距离的电力运输工作的主要形式。在电力传输过程中，常常会发生因为线路的局部电阻过大以及风霜雨雪等自然力的作用而导致线路局部损毁等影响电力传输系统的情况。在以往的检修过程中，常常需要工作人员对高压线路进行人工沿线逐塔巡视，这种巡检形式的缺点是显而易见的，效率低、人工成本高、且具有一定危险性。针对这一情况，结合机器人技术的飞速发展，具有检测功能，自身可以沿高压线路移动的巡检机器人应运而生。本次毕业设计旨在设计一种新型巡检机器人，以保障高压输电线路维护人员巡检线路时的人身安全、提高其工作效率。
我国智能电网的搭建工作正在稳步进行，这就使得巡检机器人技术的研发需要大
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