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机电一体化系统-形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）

1无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。选择一项：

」I对

。I错

2在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输

出精度的影响是相同的。

选择一项：

-对

错

3PID称为比例积分控制算法。

选择一项：

J对

J错

4串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度,

一位一位的串行传送和接收。

选择一项：

”对

错

5I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机

和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

选择一项：

J对

错二、选择题（每个10分，共40分）

6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

选择一项：

A.控制方式

B.灵活程度

C.驱动方式

*D•作业目标

7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,工业若要使操作具有随意的位姿，则

机器人至少需要几个自由度（）。

选择一项：

A.五个

B.四个

C•八个

*D.六个

8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（选择一）。

项：

A.两个

*B.三个

C.一个

D.四个

9DELTA机构指的是（）的一种类型。

选择一项：

A.可编程控制器

*B.机器人

C•计算机集成系统

D.脉宽调制

三、综合题（每个10分，共20分）

10分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

橫抵岱吕亦竝牲偉信号叛字儘号数宇佶号貞种模拟佶号檢須岱号

签：采样过程是采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。

因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号。拟数量化，不能直接送入计算机。

故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。

量化过程（简称量化）就是用一级数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信

号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算

机后经其处理经D/A转换后输出。

D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量的输出主要由D/A转换器和输出保持器

组成。他们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形成，主要取决

于输出保持器的结构形成。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种，这就

决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。

11

采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；

（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；

（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。