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CAN总线测试解决方案

1概述

由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点,已在汽车、船舶、航天、医疗、工业测控与工业自动化等领域得到广泛的应用,成为了应用最广泛的现场总线之一。在CAN总线开发流程中,需要对所开发的CAN总线节点和总线系统进行验证与确认,既要检查所开发的CAN总线节点设备是否符合设计规范,即“是否正确的做了产品”,又要检查集成后的CAN总线系统是否满足初始需求,即“是否设计了正确的产品”。

CAN总线测试可以分为单节点测试和总线系统集成测试两部分。在系统集成之前,需要对单个节点设备进行测试,用以确定节点工作正确并且不会干扰总线的正常通讯。总线系统集成测试则是将各个节点都连接形成完整的CAN网络,对集成后的系统进行测试以验证整个系统运行的完整性和正确性、系统的通讯鲁棒性、电器鲁棒性以及系统的容错自恢复功能等。

不论是单节点测试还是系统集成测试,测试的内容按照通信层次可分为:物理层测试

验证CAN节点及CAN总线网络在电路设计、物理电平特性等方面的性能,保证节点能够正确连接入总线。

数据链路层测试

测试单个节点的数据链路层参数,确保CAN网络集成后总线通信性能的一致性。

应用层测试

包括应用层协议的测试、网络管理功能测试和故障诊断测试等方面的内容。通过此测试检测每个CAN节点是否按照系统的CAN总线通信规