液压挖掘机转台运动分析.docVIP

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1绪论

1.1液压挖掘机的发展历程

挖掘机对工程的建设起到了很重要的作用，可以在一定程度上减轻工人们作业的强度，使施工速度大大提升，缩短工程量，节约施工成本。液压挖掘机的前身是机械挖掘机，所以它与机械挖掘机的联系十分紧密[1]，但是它的发展过程也是十分坎坷的，人们经过艰苦的探索和改进才有了今天的液压挖掘机。但由于当时的条件以及技术十分有限，制造液压挖掘机的厂家十分少，而且大多为小型的液压挖掘机。直到1960年世界经济快速发展的背景下，液压挖掘机的优势逐渐被人发现，并开始大量生产。但是对大型挖掘机的制造还是很少。

20世纪80年代开始，由于开始进行大型水电工程和矿产的开采