7：液压传动的执行元件（二）.docVIP

课程教案

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一、章（节、目）授课计划第页

授课章节名称

教案7：液压传动的执行元件（二）

授课

时间

教

学

目

的

与

教

学

要

求

1.了解液压马达的使用与维护

2.掌握液压马达的主要性能参数

3.掌握液压马达工作原理

4.了解液压马达的故障以及排除方法

教

学

重

点

液压马达的性能参数

教

学

难

点

液压马达的工作原理

教学

方法与

手段

课堂讲授、板书、多媒体、自学

作业与

思考题

课后习题

阅读书目

或参考资料

1.《液压与气动技术》，张宏友主编，大连理工出版社。

2.《液压与气动技术》，左健民主编，机械工业出版社，2012

3.《液压与气压传动》，王积伟，机械工业出版社，2009

教

学

后

记

教学内容

【回顾知识】上节课我们讲了单作用活塞缸与双作用活塞缸的工作原理，以及他们推力与速度的技术公式，同时也讲了其他的活塞缸，如差动连接，柱塞缸，增压缸，伸缩杆等等。

【新课导入】

上节课我们讲了活塞缸，那么大家会发现，活塞缸只能在一个方向上运动，那么，如果工业上的需求，需要任何方向运动的执行元件，这时候该怎么办，除了上节课我们讲的活塞缸，我们这节课讲液压马达。

【新课讲授】

液压马达是把液压能转变为机械能的一种能量转变装置。从能量互相转换的观点看，泵和马达是统一体的矛盾着的两个方面，它们可以依一定的条件而变化。当电动机带动其转动时，即为泵，输出压力油（流量和压力）；当向其通入压力油时，即为马达，输出机械能（扭矩和转速）。

【讲解】液压马达工作原理。从工作原理上讲，它们是可逆的，但由于用途不同，故在结构上各有其特点。液压马达与液压泵结构区别（1-6）。

因此，在实际工作中大部分泵和马达是不可逆的。

【讲解】液压马达的主要性能参数

工作压力与额定压力

流量与容积效率

排量与转速

转矩、机械效率、启动机械效率

功率与总效率

制动性能

【讲解】液压马达的分类

运动构件形状：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达

液压马达按照排量是否可变，可以分为定量马达和变量马达两种。

按其额定转速不同，分为高速和低速两大类：一般将额定转速高于500r/min的称为高速液压马达，而额定转速低于500r/min的称为低速液压马达。

【讲解】液压马达的图形符号

【讲解】高速液压马达

【板书】齿轮液压马达

【讲解】1、工作原理，2、结构特点

【板书】叶片液压马达

【讲解】1、工作原理，2、结构特点

【板书】轴向柱塞马达

【讲解】1、工作原理，2、结构特点

【讲解】低速液压马达

【板书】多作用内曲线径向柱塞马达

【讲解】1、工作原理，2、结构特点

【板书】液压马达的常见故障及排除方法（略）

【板书】本章小结

液压缸和液压马达都是液压系统中的执行元件，两者之间的区别在于液压缸主要用于实现直线运动和摆动，而液压马达实现的是连续的旋转运动。液压缸是液压系统中最广泛应用的一种液压执行元件，本章讲述了几种常见的液压缸工作原理，并以双作用单杆活塞液压缸为例介绍了液压缸的典型结构。液压缸一般为标准件，但有时也需专门设计，要了解设计液压缸的主要内容和一般步骤。液压马达根据结构形式的不同，主要分为齿轮式、叶片式、柱塞式三大类，要掌握各类液压马达的工作原理、特点和使用场合。本章介绍的执行元件是以后学习和分析液压基本回路

和系统的重要基础。

【布置作业】