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- 2023-12-16 发布于四川
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本发明提供一种用分割得分图和聚类图检测车道线的后处理方法以及装置，所述包括以下步骤：计算装置获取由卷积神经网络生成的所述分割得分图和所述聚类图；使后处理模块参考所述分割得分图来检测包含形成所述车道线的像素的车道线元素，参考所述车道线元素、所述分割得分图和所述聚类图来生成种子信息；使所述后处理模块参考所述种子信息生成基本模型，并参考该基本模型生成车道线锚点；使所述后处理模块参考所述车道线锚点生成车道线连通域(blob)；以及使所述后处理模块参考所述车道线连通域检测车道线候选组，通过对所述车道线候选
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111507153A
(43)申请公布日
2020.08.07
(21)申请号20201
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