数控维修FANUC伺服驱动系统故障维修七概要.docx

数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修七第六章

第一课FANUC伺服驱动系统故障维修60例例235.开机后电动机产生尖叫的故障维修

故障现象:一台配套FANUC15MA数控系统的龙门加工中心,在起动完成、进入可操作状态后,X轴只要一运动即出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,发现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动:且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。由于FANUC15MA数控系统采用的是数字伺服,伺服参数的调整可以直接通过系统进行,维修时调出伺服调整参数页面,并与机床随机资料中提供的参数表对照,发现参数PRMl852、PRMl825与提供值不符,设定值见下:

参数号正常值实际设定值

185210003414

182520002770

将上述参数重新修改后,振动现象消失,机床恢复正常运行。

例236.驱动器无准备好信号的故障维修故障现象:一台配套FANUC0M系统的加工中心,机床起动后,在自动方式运行下,CRT显示401号报警。分析与处理过程:FANUCOM出现401号报警的含义是“轴伺服驱动器的VRDY信号断开,即驱动器未准备好”。根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况,维修时按下列顺序进行了检查与确认:1检查L/M/N轴的伺服驱动器,发现驱动器的状态

指示灯PRDY、VRDY均不亮。2检查伺服驱动器电源ACl00V、ACl8V均正常。3测量驱动器控制板上的辅助控制电压,发现±24V,

±15V异常。根据以上检查,可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。仔细检查输入电源,发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ,远远超出规定值。经更换熔断器后,再次测量直流辅助电压,±24V,±15V恢复正常,状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常,重新运行机床,401号报警消失。

例237.伺服驱动器出现TG报警的故障维修故障现象:某配套FANUCPM0系统的数控车床,在加工过程中,不定期地经常出现ALM401号报警。分析与处理过程:FANUCPM0系统ALM401报警的含义是“伺服驱动器的?准备好?(DRDY信号断开”,通过对驱动器的检查,可以得知其原因是伺服驱动器的TG报警。由于本故障为不定期发生,可以认为电缆的连接不可靠是引起故障的原因之一。重新连接驱动器的连接电缆及屏蔽线、接地线,故障不再出现。

例238.伺服驱动器出现HC报警的维修

故障现象:一台配套FANUCl5MA数控系统的龙门加工中心,开机时Y轴伺服一接通,系统就出现过电流报警(报警SV003。分析与处理过程:FANUCl5MA系统SV003报警的内容为“YAXISEXCESSCURRENTINSERVO”。检查X、Y、

Z伺服驱动器的状态指示,发现Y轴伺服驱动器的过电流报警灯HC(红色亮,指示Y伺服驱动器的直流母线存在过电流。从本章前述可知,FANUC交流伺服直流母线是通过三相整流桥DS将R、S、T三相交流电整流成直流后,经电容C滤波作为逆变回路的逆变电源。因此,故障可能的原因有:1控制板的直流母线电流检测环节(如:采样电阻R1、反馈环节不良。2逆回路的大功率晶体管损坏。通过使用在线测试仪,同时进行Y轴驱动器控制板和Z轴驱动器控制板的信号比较,发现Y轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路(型号DV47HA6640损坏,使同一相中的两个大功率晶体管同时导通,造成了直流母线的短路。更换两个损坏的厚膜集成电路DV47HA6640后,故障排除。

例239.α伺服驱动器出现报警“8”的故障维修故障现象:采用FANUC-0M数控系统的立式加工中心,在加工过程中,出现ALM414报警,α伺服驱动器显示报警“8”。分析与处理过程:该机床采用的是FANUCα系列数字伺服驱动系统,对照本书5.2.2节内容可知,

系统ALM414报警的含义为“X轴的数字伺服系统错误”。α驱动器显示“