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台达通讯示范程序及说明

一、本试验主要完成以下功能：

通过RS指令完成在HMI上读写DTA温度控制器、ASDA台达伺服控制器任意地址数据；

通过人机HMI/PC实现伺服电机Pr模式下回原点、任意位置选择与定位控制。

二、试验用硬件和软件列表

序号

名称

型号

数量

1

台达温度控制器

DTA9696R1

1

2

台达伺服单元

ASD-A0420LA

1

3

台达PLC

DVP12SA11T

1

4

人机界面HMI

PWS6600S-S

1

5

24V电源

**

1

5

通讯线

**

若干

调试过程中使用的软件：

1）．P6.1.1画面编程软件

2）．DeltaservoUIsoftware 伺服调试工具

3）．台达PLC编程软件WPLSoft-

三、资料引用描述：

1）．ADP软件使用说明.pdf

2）．ASD-A系列伺服驱动器系列手册.pdfM1000~M1014： 参见P2-61~P2-63

BMOV：全部传送 参见P6-24RS：数据传输 参见P7-81ASCI：HEX转为ASCII参见P7-97

HEX：ASCII转为HEX 参见P7-102

CCD：校验码 参见P7-1053）台达温度控制器DTA系列操作手册

四.程序中的关键部分编写思路

1）“二补码”的计算：

一个8位十六进制数(如**H)的二补码的