基于arduino板的写字机设计.docxVIP

本科论文

目录

摘要……………………

Abstract………………

引言……………………

1总体方案设计………………………

1.1系统方案设计………………

1.2系统工作原理………………

2硬件电路的设计……………………

2.1主控模块设计………………

2.2驱动模块设计………………

2.3时钟模块设计…………………

2.4总电路设计……………………

3软件设计……………

3.1Arduino开发环境……………

3.2主程序设计…………………

3.3抬笔落笔的子程序设计………

3.4摆臂子程序设计………………

4系统调试……………

4.1系统硬件调试………………

4.2系统软件测试………………

结论…………………

参考文献………………

附录1舵机及DS3231参数…………

附录2源程序清单……………………

致谢……………………

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摘要

为了提高人类生产生活的工作效率，减轻人工抄写的工作强度，顺应科学技术的飞速发展，利用开发板为主控制器，通过下达指令控制位于3D打印写字板下方的舵机来控制笔距离纸面的高低位置，以达到模仿人类抬笔落笔的目的。同时控制位于3D打印机械臂连接处的左右舵机，带动左右小臂进行运动，控制笔尖在板上的位置，配合着底部舵机的运动实现对数

字等字体的书写。

结果表明，基于Arduino板的写字机能够代替人工手写，与此同时，整套装置也表现出极好的灵活性、智能化。同时也说明，智能机器人对于帮助人类完成书写工作以及提高人类的书写效率起到了至关重要的作用，机器人书写技术可以使机器人在通过对字体的学习后进行自主书写。而由于

机器人写字技术具有灵活性、智能化、高可靠性、高精度的特点，因此，

人们致力于将此项技术应用于生活实际工作中，以提高工作效率，并不断拓展写字机的功能。目前，写字机的应用领域已经大大拓宽，这意味着该

课题的可行性。

关键词：机械臂；舵机；灵活性；智能化

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Abstract

Inordertoimprovetheefficiencyofhumanproductionandlife,reducetheintensityofmanualtranscription,andcomplywiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,Arduinoboardisusedasthemaincontrolchiptocontroltheservolocatedbelowthe3Dprintingboardbyissuinginstructionstocontroltheheightofthepentipfromthepapersurface,soastoachievethepurposeofimitatinghumanliftingandwriting.Atthesametime,controltheservolocatedattheconnectionof3Dprintingforearm,drivetheleftandrightforearmstomove,controlthepositionofthepentipontheboard,andwritethenumberandothe