设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统 .pdfVIP

6-1设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为

K

G(s)

s(0.2s1)(0.5s1)

2(r/min)2o

若要求系统最大输出速度为，输出位置的容许误差小于，试求：

（1）确定满足上述指标的最小Ｋ值，计算该Ｋ值下系统的相角裕度和幅值裕度；

（2）在前向通路中串接超前校正网络

0.4s1

G(s)

c0.08s1

计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。

C2120e20K,,h

解(1)确定满足（转/分）=/秒和的:

Maxss

C

KKMax6（1/秒）

Ve

ss

6

G(s)

s(0.2s1)(0.5s1)

作系统对数幅频特性曲线如图解5-32(a)所示：

由图可知263.46

c

90oarctg0.2arctg0.53.8o

cc

算出相角交界频率3.2

g

20lgh1(dB)

超前校正后系统开环传递函数为(2)

6(0.4s1)

G(s)G(s)

cs(0.08s1)(0.2s1)(0.5s1)

作校正后系统对数幅频特性曲线如图解5-32(b)所示，由图得：

62.562



4.8

，

c



22.5

c

90oarctg0.4arctg0.2arctg0.08arctg0.522.5o

cccc

页脚



算出7.3,h2.371，20lgh7.5dB。