探测制导与控制技术教学大纲 自动控制系统课程设计-教学大纲2017.pdfVIP

《自动控制系统课程设计》教学大纲

课程编码：110251204学时/学分：3周/6学分

一、大纲说明

（一）适用专业

探测制导与控制技术专业

（二）课程设计性质

必修

（三）主要先修课程

《模拟电路基础》、《数字电路基础》、《电子电路课程设计》、《电子系统课程设计》、《自动控制理

论》、《控制电机》、《伺服系统》、《传感与测试技术》、《单片机原及应用、《单片机原理及应用课

程设计》、《Matlab原理与应用》等。

二、课程设计目的及基本要求

本课程设计是探测制导与控制技术专业的重要实践性课程，是针对本专业的学生已学过的电子

类、计算机类和控制类专业基础课所设置的实践练习和实验课程。通过本次课程设计，使学生进

一步巩固和掌握已学过的专业知识和技能，为后续课程奠定必要的实践基础。

设计目的如下：

1．培养学生查找资料的能力；

2．培养学生运用已学知识分析问题、解决问题的能力以及获取新知识的能力；

3．培养学生掌握自动控制系统的综合设计、制作、测试、调试的能力；

4．通过课程设计使学生进一步掌握科技论文的写作方法。

基本要求如下：要求学生根据题目的要求认真查找资料，掌握系统分析和设计的方法，了解系统

所需元器件及其性能指标，掌握系统设计原理，制作完成样品并进行测试，完成科技论文写作。

三、课程设计内容及安排

题目1.直流电动舵机伺服控制系统设计

设计内容：

1.完成舵机伺服控制系统的总体设计；

2.直流电机、测速元件、测角元件等元件选择

3.基于PID控制算法的控制器设计

4.直流舵机位置伺服控制系统的动态性能分析。

5.撰写课程设计报告。

基本要求:

1.了解直流舵机伺服控制系统，明确本课程设计任务的目的；

2.进行直流舵机伺服系统的组成分析及设计；

3.根据所选择的直流舵机伺服控制系统的元件参数，对系统进行建模与仿真分析；

4.进行直流舵机伺服控制系统软件设计；

5.开展直流舵机伺服控制系统的实验调试工作；

题目2：红外信号跟随伺服系统设计

设计内容：

1.红外信号跟随伺服系统的总体设计；

2.红外传感、直流电机、功率放大、测速元件、测角元件的选择；

3.进行红外信号跟随伺服系统的建模、分析及仿真；

4.进行PID控制器的设计及软件编程。

5.开展红外信号跟随伺服系统的实验调试工作；

6.撰写课程设计报告。

基本要求:

1.要求参加设计者，系统地复习机电控制类的全部基本理论和方法，独立分析、判断设计

题目的已知条件和要解决问题；

2.完成红外信号跟随伺服系统的总体设计；

3.完成红外信号跟随伺服系统的建模、分析与仿真；

4.完成红外信号跟随伺服系统的软件编程和调试；

5.完成红外信号跟随伺服系统的硬件制作、测试和调试；

题目3：磁悬浮控制系统设计

设计内容：

1.磁悬浮控制系统的总体设计；

2.功率放大元件、悬浮体位置测量元件的选择；

3.进行磁悬浮控制系统的建模、分析及仿真；

4.进行PID控制器的设计及硬件实现。

5.进行磁悬浮控制系统测试和调试；

6.撰写课程设计报告。

基本要求:

1.要求参加设计者，系统地学习磁悬浮系统的基本理论和方法，独立分析、判断设计题目

的已知条件和要解决问题；

2.完成磁悬浮系统的总体设计；

3.完成磁悬浮控制系统的建模、分析与仿真；

4.完成磁悬浮控制系统校正环节的设计；

5.完成磁悬浮控制系统的硬件制作、测试和调试；

题目4：小功率位置随动系统设计

设计内容：

1.小功率位置随动系统的总体设计；

2.功率放大元件、执行电机、转角测量元件的选择；

3.进行小功率位置随动系统的建模、分析及仿真；

4.进行PID控制器的设计及硬件实现。

5.进行小功率位置随动系统测试和调试；

6.撰写课程设计报告。

基本要求:

1.要求参加设计者，全面复习位置随动系统基本理论和