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z变换终值定理证明

Z变换是一种将离散时间序列转换为复平面上的函数的数学工具。在数字信号处理领域，Z变换在滤波、采样和系统建模等方面具有广泛的应用。Z变换终值定理是Z变换的一个重要定理，用于计算离散时间序列在时域中的终值。在这篇文章中，我们将讨论Z变换终值定理的证明。

先给出Z变换终值定理的表述：

若X(z)的极点位于单位圆内，且在z=1处无极点，则有：

$$

\lim\limits_{n\rightarrow\infty}x(n)=\lim\limits_{z\rightarrow1}(z-1)X(z)

$$

其中，X(z)是序列{x(n)}的Z变换。

Z变换终值定理的证明基于留数定理和极点转移定理。下面我们将逐步介绍这两个定理和证明过程。

一、留数定理

留数定理是复数函数理论中的一个重要定理。它说的是：如果一个函数在一个有限奇异点集合内的所有点都是亚纯函数，那么这个函数的围道积分等于这些点的留数总和。留数是一个点在复平面中的一个数值，反映了函数在该点处的奇异性（例如极点或可去奇点）。留数定理的公式如下：

$$

\oint_{C}f(z)dz=2\pii\sum_{i=1}^{n}Res[f,a_i]

$$

二、极点转移定理

极点转移定理指出：当两个Z变换函数X(z)和Y(z)在某些点的极点相同，但是极点的阶数不同时，它们在这些点处的值也将相同。

算法是通过以下步骤实现的：

*找到共同的极点；

*对于每个共同的极点，计算他们被X(z)和Y(z)所喂养的单位面积内的倒数之和，因此有相同的效果；

*相加这些单位面积。这就是两个函数在这些共同极点处的相同效果。

这个定理的公式形式如下：

其中，X(z)和Y(z)为两个Z变换函数，在点a1,a2,...,an处存在极点，p和q是这些点的极点的阶数。

三、证明

现在我们开始证明Z变换终值定理。首先，我们将X(z)写成以下形式：

$$

X(z)=\frac{P(z)}{Q(z)}

$$

其中，P(z)和Q(z)是关于z的多项式，Q(z)在单位圆内有一个不为零的极点。

Z变换终值定理的左边是序列{x(n)}在n趋近于正无穷时的终值，我们将它表示为：

然后，我们将X(z)写成其级数形式：

因为x(n)在n趋近于正无穷时的极限L存在，那么对于复平面中单位圆上的点|z|=1，该级数的绝对值必须趋向于零。

我们接下来研究(z-1)X(z)的极点和留数。注意到，由于X(z)的分母Q(z)在单位圆内有唯一极点，因此(z-1)X(z)在z=1存在一个可去奇点。

进一步地，(z-1)X(z)的所有极点都是Q(z)的极点。因为Q(z)在单位圆内只有一个极点，假设为a，那么对于所有a^{|n|},(z-a^{n})^{-1}是(z-a)的幂次，因此其留数为0。因此，在z=a的极点处，(z-1)X(z)的留数等于P(a)/(a-1)。这是因为，对于P(z)/(z-1)，在z=a的极点处的留数是P(a)/(a-1)。因此，(z-1)X(z)在z=a的留数和P(z)/(z-1)在z=a的留数是相等的。这个留数可以通过极限的形式写成：

接下来，我们展开P(z)和Q(z)：

$$

P(z)=p_0+p_1z+p_2z^2+\cdots\\

Q(z)=(z-a)(1+c_1z+c_2z^2+\cdots)

$$

将P(z)和Q(z)的展开式带入上述公式并使用极点转移定理，得到

考虑当n趋於正无穷时，(z-a)^n的绝对值逐渐逼近于零。如果某些项的幂次高于系数，那么最终的，有限的多项式与一个多项式相除的结果将趋向于零。因此，我们可以将上式写成以下形式：

其中，c0是Q(z)在z=a处的留数（在这个情况下，c0=c1?a，因为单位圆上的极点a满足|a|=1），即：

$$

c_0=\left.\frac{1}{(z-a)}\right|_{z=a}=\frac{1}{a}\text{。}

$$

证毕。

综上所述，Z变换终值定理是一个在数字信号处理领域中广泛应用的重要定理。它的证明基于留数定理和极点转移定理，需要对复平面上Z变换函数的极点和留数进行推导。对于学习数字信号处理的人来说，了解这个定理的推导过程和数