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12-机器人概况

机器人

的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了

提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那

些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体

造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，

人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人

无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些

工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重

复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还

可以治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺

设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可

以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹

……

机器人的定义

机器人问世已有几十年，机器人的定

义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统

一的意见。原因之一是机器人还在发展，

新的机型，新的功能不断涌现。根本原因

主要是因为机器人涉及到了人的概念，成

为一个难以回答的哲学问题。由于机器人

定义的模糊，才给了人们充分的想象和创

造空间。

自机器人诞生之日起，人们就不断地

尝试着说明到底什么是机器人。但随着机

器人技术的飞速发展和信息时代的到来，

机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人

的定义也不断充实和创新。机器人指挥

机器人三原则

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于

1940年提出了“机器人三原则”：

1，机器人不应伤害人类

2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令

除外

3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一

直将这三原则作为机器人开发的准则。

在

1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个

有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种

具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、

奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了

用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信

息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另

一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1，具有脑、手、脚等三要素的个体

2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感

器

3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠

脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传

感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固

有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不

是工业机器人而是自主机器人。

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机器人的定义是多种多样的，

其原因是它具有一定的模糊性。

动物一般具有上述这些要素，

所以在把机器人理解为仿人机

器的同时，也可以广义地把机

器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将

机器人定义为：“机器人学是

指设计能根据传感器信息实现

预先规划好的作业系统，并以

此系统的使用方法作为研究对

象”。

1987年国际标准化组织对

工业机器人进行了定义：“工

业机器人是一种具有自动控制礼仪机器人

的操作和移动功能，能完成各

种作业的可编程操作机。”

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我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机

器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，

如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高

度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下

作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是

感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术

智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活

动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各

式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各

种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机

器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同

任务和特