(1)--工程力学工程力学第一章.pptVIP

约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。§1.3约束与约束力一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束力特点：、常见的约束类型工程中物体之间的相互作用方式多种多样，常见的约束类型有以下几种。绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。1、柔索约束约束力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体2.光滑接触面的约束3、光滑圆柱型铰链约束铰链：两个零件上各钻一个圆孔，用圆柱形销钉连接，形成一个关节称为圆柱型铰链，简称铰链。铰链的约束力经过销钉圆心，且垂直于销钉轴线，但指向不定。为此，通常把铰链约束力正交分解为两个特定方向的分力，指向可以假设，真实的铰链形式多样，为方便，常用示意图表示，铰链的示意图4、径向轴承约束机械设备中轴承的种类繁多，其中径向轴承主要承受径向载荷，径向轴承给轴的约束力沿着圆轴的直径方向而垂直于轴线，这与铰链约束中的销钉受力完全一样。5、固定铰支座5、固定铰支座如果铰链中的某一个零件与