《红外传感智能避障小车设计》7000字.docVIP

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TOC\o1-3\h\z\u9809第一章绪论 1

99511.1概述 1

93641.2课题背景 1

309841.3主要工作内容 2

28645第二章总体设计方案 3

224832.1功能需求 3

324852.2系统组成原理 3

245212.2.1P89C51RA主控芯片 4

88982.2.2直流电机模块 5

125692.2.3红探外测模块 5

10386第三章硬件设计 7

232413.1系统设计框图 7

156483.2主控系统设

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