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2022-2023年度广东省职业院校学生专业技能大赛

工业机器人技术应用赛项竞赛规程

一、赛项名称

赛项编号：G19

赛项名称：工业机器人技术应用

赛项组别：高职组

二、竞赛目的

通过竞赛，检验、展示高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通

用技术与职业能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行

业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校

应用专业人才培养水平。

赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对

岗位技能提升的要求，面向高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技

术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进和引导工业机器人相关专

业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，提升学生

工业机器人及系统应用的综合能力，提升人才的培养质量；引入企业评价

标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工

业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用，为工业机

器人及系统在企业中的应用提供人才保障。

三、竞赛内容

本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，2名参赛选手

协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械和电气系统的

装调、工业机器人标定及示教器示教编程、虚拟仿真调试、通讯设置

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及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调

试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发等完成工业机器人

智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。

参赛选手在规定时间（连续不断的3.5小时）内，以现场操作的

方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及

综合赛项任务，具体的竞赛内容和成绩占比如下：

（一）按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和

电气改造，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。（10%）

（二）按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水

线上的各种工件形状种类、位置、角度及缺陷的识别、自主导航AGV

建立环境地图、测试AGV建图工具的自主导航功能。（16%）

（三）按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及编程调试、

虚拟仿真软件编程调试。（24%）

（四）按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机

界面、通讯以及底层控制程序的编制，包括机器人、流水线、码垛机

立体仓库等单元。（14%）

（五）对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定

综合任务（包括工件检验、分拣、装配、转运、入库等）的工作要求

和技术要求。（26%）

（六）职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团

队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养。（10%）

四、竞赛方式

（一）竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的

总成绩进行排序。

（二）组织机构：在广东省职业院校技能大赛组委会的指导下，

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成立广东轻工职业技术学院大赛执行委员会，下设本赛项专家组、裁

判组、仲裁组、组织保障工作组。

（三）竞赛均各自采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛流程

组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定

的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。

（四）赛场的工位统一编制工位号，参赛队比赛前30分钟到赛

项指定地点报到，领取参赛证，进场前15分钟抽签决定工位号，抽

签结束后，随即按照抽取的工位号进场，然后在对应的工位上完成竞

赛规定的赛项任务。工位号由参赛选手抽取，抽取工位号的步骤：

1.抽签由赛场加密裁判主持；

2.参赛选手随机抽取工位号，并在工位记录单上签名确认；

3.抽签结果由赛项办公室密封后统一保管，在评分结束后开封统

计成绩。

五、竞赛流程

（一）竞赛流程图

各参赛队按照竞赛流程图完成竞赛

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图1竞赛流程图

（二）竞赛日程

具体的竞赛日期由广东省职业院校技能大赛执行委员会统一发

布。本赛项竞赛4天，第一天为报到