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一种设施番茄用田间管理多功能机器人及其使用方法.pdfVIP

一种设施番茄用田间管理多功能机器人及其使用方法.pdf

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    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种设施番茄用田间管理多功能机器人，包括移动底盘，还包括采收模块和喷药模块，所述采收模块包括采收爪以及机械臂，所述机械臂与移动底盘固定连接，所述采收爪设置在机械臂的自由端，所述采收模块还包括摄像头和吸盘，所述摄像头设置在机械臂的自由端，所述吸盘借助设置在机械臂自由端的伸缩缸具有相对机械臂自由端伸缩的自由度。本发明还提供了一种设施番茄用田间管理多功能机器人的使用方法，通过本发明的机器人及其使用方法，可以实现设施番茄的机械化采摘与田间管理，减少人力成本，降低工作人员

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117260667A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311335152.2A01D67/00(2006.01)

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