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基于malab的内槽轮机构运动分析

0机械槽轮机构

通过将动作的线性旋转运动转换为具有规律的运动和停止运动，是实现周期性运动和停止的典型机构。槽轮机构主要由带有圆销的拨杆、具有径向槽的槽轮和机架3部分组成。槽轮机构结构简单,内形尺寸小,机械效率高,并能平稳地、间歇地进行转位,因而被广泛应用于中低速的机械中,例如包装机械、组合机床、自动生产线中,作为其工件传送或转位机构。内槽轮机构具有传递平行轴运动和主、从动轮转向相同等特点,本文主要针对内槽轮机构的运动特性进行分析。

1动件槽轮的结构组成

在如图1所示的内槽轮机构简图中,内槽轮机构由带有圆销4的拨杆2、具有径向槽的槽轮3和机架1(图中未示出)三部分组成。从动件槽轮通过各个径向槽实现周期性的间歇工作。随着主动拨杆匀速转动,槽轮在拨杆的拨动下转过一定的角度,在圆销退出导槽时,从动件槽轮静止不动直至圆销进入下一个径向槽时,周期重复此过程,实现内槽轮的单向间歇运动。

2内槽轮设备的运动分析

2.1内槽轮机构的几何关系

内槽轮机构的运动系数τ是指从动件槽轮的运动时间tm与主动件拨杆的运动时间t之比(τ=tm/t)。在主动拨杆为匀速转动的内槽轮机构运动中,tm和t分别对应于拨杆转角和2π。为了避免拨杆和径向槽发生刚性冲击,应使槽轮在转动起始时和转动终止时的瞬时角速度为零,那么圆销在脱出或进入径向槽的瞬时圆销中心的线速度方向应该与槽轮径