远程实时智能精准喂养宠物系统.pdfVIP

2023NO.6（下）中国新技术新产品

高新技术

远程实时智能精准喂养宠物系统

王丽莹 束祖娜 陈浩文 屈梦樊 谢家兴

（华南农业大学电子工程学院（人工智能学院），广东广州510642）

摘 要：该文项目以树莓派为核心处理器，设计了一款精准喂养宠物的一体化系统，包括识别出粮部分、精

准投喂部分以及移动端远程监测部分。识别出粮部分可采用2种模式，一是使用目标检测模型CNN进行识别

喂粮，二是使用OPENMV搭载AprilTag追踪识别模型进行识别，从而实现分别喂粮。精准投喂部分将多特

征值线性回归和指数平滑法相结合，进行初步预测，监测回归，再预测，达成精确投喂。移动端远程监测部

分通过物联网平台进行移动端开发，可实现远程监测。

关键词：树莓派；宠物喂养一体化；神经网络；精准投喂；物联网

中图分类号：TP 39 文献标志码：A

，

随着人们物质水平的提升养宠物的家庭数量也在不2 系统各模块实现方法

，。

断增多宠物主人因各种原因此没有办法随时照管宠物现

阶段市面上的自动喂食器大多是定时定量喂食或手动控制2.1 舵机模块

，

，，该系统舵机模块选用了SG909G舵机能够利用简单

出粮并且只能对单一宠物进行投喂存在宠物投喂分量

、，，的脉冲输入信号给定转动角度。其工作电压为4.8V~6V，

不科学不精准的问题对多宠物家庭而言无法解决多

。。可以通过树莓派电源接口的5V电压进行供电。舵机的控

宠物同时喂养的问题该文系统将能较好地解决这些难题

，

制一般需要一个20ms的实际脉冲该脉冲的高电平部分

1 系统方案[1]

一般为0.5ms~2.5ms的角度控制脉冲部分。接收出粮信

°

，，

1.1 系统总体方案号时舵机接收频率为50Hz的PWM信号旋转45实现

。

食粮的投放同时放粮过程采用以1s为周期的舵机打开和

，、、

该系统基于树莓派4B结合舵机压力传感器温湿

，。

舵机关闭的循环可达到防卡粮的效