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MF系列工业气体质量流量计和上位机Modbus通讯协议

MF系列工业气体质量流量计和上位机Modbus通讯协议

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美国矽翔微机电系统(成都)有限公司

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MF系列工业气体质量流量计和上位机Modbus通讯协议

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目录

Modbus协议 3

协议简介 3

通讯参数 3

Modbus消息帧 4

ASCII模式 4

RTU模式 5

设备地址域 6

功能代码域 6

数据域 7

错误检测域 7

错误检测方法 8

奇偶校验 8

LRC检测 8

CRC检测 9

功能描述 13

Modbus功能格式 13

数字值的表达 13

消息帧中的数据地址 13

消息帧中的域内容 14

字节个数域的使用 15

读保持寄存器（功能码=03） 15

功能描述 15

查询消息帧 15

响应消息帧 15

预置单寄存器（功能码=06） 16

功能描述 16

查询消息帧 16

响应消息帧 16

预置多寄存器（功能码=16） 17

功能描述 17

查询消息帧 17

响应消息帧 17

诊断功能 18

概述 18

诊断子功能代码 18

附录A 异常响应 19

附录B 参数说明 21

参数限制 21

参数概述 21

参数详述 22

约定 22

参数详细说明 22

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MF系列工业气体质量流量计和上位机Modbus通讯协议

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Modbus协议

协议简介

该协议定义了Modbus总线Master（主设备）与Slave（从设备）之间的通讯报文格式，对于主站来说，Modbus协议是联系上位机（如PC、PLC、HMI等）的接口，而且所有的通讯都是“透明的”。控制器通信使用主-从技术，即仅有一个设备（主设备）能初始化传输（查询），其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一帧消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据和错误检测域。

从设备回应消息帧也由Modbus协议构成，包括确认要产生动作的域、任何要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息帧并把它作为回应发送出去。

Modbus协议是工业最常用的PLC通信协议，包含RTU（远程终端单元）及ASCII（美国标准信息交换代码）两种模式，两种模式的报文各字段解释是相同的，他们之间最大的差别是其执行错误核对的方式与字符的格式不同。

控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络进行通信，用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、奇偶校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。

本协议适用于具有RS-485/RS-422/RS-232通讯接口的MF系列工业用气体质量流量计。

通讯参数

Modbus使用RS-232、RS-485或RS-422接口作为硬件载体。MF系列工业用气体质量流量计采用以下通讯参数：

表1.1 Modbus通讯参数

通讯参数

协议格式

ASCII

RTU

通讯速率

9600bps

起始位

1位

数据位

7位或8位

8位

停止位

1位（有奇偶校验）或2位（无奇偶校验）

奇偶校验

none/even/odd

每位时间

104.2μs

字符时间

1.0417ms（10位）或

1.1458ms（11位）

1.1458ms（11位）

最大缓冲区长度（数据）

20

最大节点数

247

ST奇偶位/停止位 停止位7位或8位数据位

ST

奇偶位/停止位 停止位

7位或8位