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浅谈海上风电智能控制与运维关键技术

摘要：与陆上风电相比，海上风电在复杂的海洋资源下面临一系列新的技术

难题。同时，海上风电前期投资和后期运维成本较高。特别是在全面低价期后，

迫切需要在降低项目总体成本、提高发电效率的基础上，进一步降低每千瓦时用

电成本。要实现这一目标，有赖于核心技术的提升和整个产业链的协调。其中，

智能控制系统和运维技术的自主创新也为海上风电降本提供了关键动力。

关键词：海上风电；智能控制；运维关键技术

1我国海上风电发展现状

我国海上风电发展潜力巨大，但海上环境复杂多样，如海床地质结构及海床

表面地形的多样性，风荷载、洋流荷载和波浪荷载的联合作用，以及洋流冲刷导

致的海床表面地形变化等，从而影响海上风电场风机基础的承载性能与稳定性。

海上风机基础的稳定性又是海上风机正常运行至关重要的组成部分。目前，海上

风机基础形式主要大直径单桩基础、群桩基金、重力式基础以及吸力基础。大直

径单桩及群桩基础的安装需要重型的打桩设备，使其只能适用于浅海区域，而重

力式基础由钢筋混凝土浇筑而成，依靠其自身的重力来承载，需要由大型拖船托

运至预定的海域海床现场吊装，基础吊装前还需要平整海床地基，因此施工造价

较高，且基础只能适用于浅水区。此外，大直径桩基础、群桩基金及重力式基础

在服役期满后无法移除或回收，造成风电风机服役接受后风场弃置现象，造成资

源浪费。吸力基础是一种新型的海上风场风机基础形式，因其钢材用量及工程造

价低、施工安装简单、服役期满可回收利用等优点备受关注，当前已投入工程实

践使用。吸力基础最早应用于海洋油气平台的基础和锚固漂浮结构物，近年来被

用作海上风电塔架、测风塔以、升压站基础等，尤其适合应用于深海海域。

2海上风电智能控制关键技术

2.1漂浮式风机运行控制

与陆上风力涡轮机及其移动式水基风力涡轮机不同，浮动式风力涡轮机是一

个气动、液压、伺服电机和弹性力完全耦合的非线性系统，由风力涡轮机、水基

光伏和锚定系统组成。没有对动态全耦合原理进行深入分析。在这一阶段，他们

大多使用附加质量的方法来完成强制耦合，以进行简单的科学研究，但这种方法

根本不能准确反映浮动风扇的离散系统耦合原理，只是作为简化的替代。浮式风

机下方的浮式波浪流激励引起的随机校准将直接影响上部离心叶轮的总面积，这

将损害最佳风捕获。上部离心叶轮上的风荷载将根据塔架扭矩的传递作用于浮动

式风机，这将导致服务平台进行随机健身锻炼。在额定风功率以上，随着风功率

的扩大，如果采用传统的可移动风机桨距控制方法，叶轮气动驱动力的降低可能

导致浮动风机的负气动减振，这可能导致浮动平台上多种形式的桨距减振减少，

使得浮动风扇基本上引起更多的健身响应。因此，浮式风机的控制方法必须在移

动式水风机控制方法的前提下做出相应的改变。其保障措施不仅是输出功率和负

载，还应最大限度地限制浮动服务平台的移动，以保持系统稳定性。

2.2风电场尾流协同控制

由于海上风电场的尾流结构复杂，作用机制表现为相对高度离散的系统，因

此通常很难立即基于高精度CFD尾流模型获得最优控制，且响应缓慢。一种实用

的替代方案是面向操纵的中精度稳定尾迹原理模型或由历史风数据驱动的稳定尾

迹模型。基于尾流模型，计算海上风电场的发电容量，定量分析尾流对发电机组

的负荷危害，并选择模型驱动或数据驱动预测控制系统构建闭环控制动态场级控

制板。根据安全通信网络，选择现场级控制板，即时识别各发电机组的工作状态

和自然条件。基于优化问题，推导了发电机组的最佳桨距角。为此，进行尾流跳

跃以减少尾流危险。根据上述分析，根据数据信息知识唤醒协同促进模型，整合

唤醒的重要动态原理模型和现场评估数据信息，可以填补单个面对面受控唤醒模

型的精度问题，并处理单个数据驱动模型的稳定性和可解释性问题。配备模型数

据驱动的模型预测和分析现场级控制板，可实现尾流影响下海上风电场输出功率

负荷的智能协同控制，提高海上风电场尾流智能管理能力，最大化海上风电场经

济效益。

3海上风电运维关键技术

3.1智能监测与诊断

由于长期处于无人状态，海上风电的检测和诊断应具有更强的感知、预测能

力和独立决策水平。数字孪生技术可以实现水下风机物理与孪生模型的实时投影

和交互，透明风机的项目生命周期处理过程，海上风机的智能检测和诊断。数字

双胞胎是建模和仿真技术的高峰应用。模拟仿真模型是促进数字孪生和物理实线

之间实时交互的前提。它们植根于系统软件项目生命周期的不同阶段。根据多模

型数据处理交互模式和高效的数